AutoDRRT：全球首個自動并行 高容錯 低延時自動駕駛計算框架開源

北京2023年8月16日 /美通社/ -- 近日，2023年開放計算中國社區(qū)技術(shù)峰會（OCP China Day 2023）在北京舉行。會上，浪潮信息正式發(fā)布自動駕駛計算方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）開源計劃，為提升自動駕駛系統(tǒng)的自動分布式并行、高容錯、低延時能力提供開源、高效的計算框架。

AutoDRRT是全球首個實(shí)現(xiàn)自動分布式并行、高容錯與低延時的自動駕駛計算框架，將為業(yè)界提供免費(fèi)開放的自動駕駛開發(fā)工具模塊，自動駕駛應(yīng)用測試數(shù)據(jù)集及測試代碼，各類自動駕駛場景算法API接口。汽車廠商、軟件平臺商和中間件軟件開發(fā)商可通過https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免費(fèi)下載使用。

目前，全球自動駕駛市場快速發(fā)展，據(jù)IDC和華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)報告數(shù)據(jù)顯示，2022年全球支持自動駕駛的相關(guān)車輛達(dá)到1770萬臺，預(yù)計2026年會增長5倍，達(dá)到8930萬臺。隨著自動駕駛市場的爆發(fā)，自動駕駛相關(guān)技術(shù)也快速發(fā)展，自動駕駛算法模型從原來的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演進(jìn)、算力需求也指數(shù)級增長，車載計算系統(tǒng)由多個系統(tǒng)的分布式并行計算到系統(tǒng)內(nèi)的分布式并行計算發(fā)展，不僅對系統(tǒng)高功耗下的散熱帶來了挑戰(zhàn)，也對計算時延提出嚴(yán)苛需求，還有分布式并行計算的效率、軟硬件系統(tǒng)的安全性也都需要不斷提升。

面對當(dāng)前自動駕駛計算技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，浪潮信息宣布自動駕駛計算框架AutoDRRT開放測試計劃，面向整車廠、軟件平臺提供商和中間件軟件開發(fā)商等用戶開放，支持用戶基于AutoDRRT搭建自動駕駛場景，通過搭載智能域控平臺EIS400來支持用戶進(jìn)行復(fù)雜場景的性能測試，聯(lián)合打造典型自動駕駛場景方案。此外，為推動汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，浪潮信息將持續(xù)推動框架的版本更新，在分布式編排效率、容錯、延時繼續(xù)優(yōu)化升級，并開放車路協(xié)同V2X接口，支持車路協(xié)同場景，提供框架專家團(tuán)隊解答框架部署與使用技術(shù)問題，用戶可以通過AutoDRRT@ieisystem.com提交相關(guān)問題。

三大創(chuàng)新功能，打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發(fā)生態(tài)

AutoDRRT將為用戶提供自動分布式并行、高容錯、低延時三大計算功能模塊和開發(fā)工具，并開放自動駕駛應(yīng)用層低延時感知、定位、融合、規(guī)劃控制等算法API接口、開源深度優(yōu)化的中間件及OS，方便用戶針對不同的智能駕駛應(yīng)用場景，選擇適合的算法，快速搭建部署智能駕駛應(yīng)用。

自動分布式并行計算功能：針對自動駕駛算法應(yīng)用到不同計算引擎，實(shí)現(xiàn)快速遷移的需求，AutoDRRT 兼容業(yè)界所有主流的異構(gòu)架構(gòu)，支持0代碼實(shí)現(xiàn)從單計算引擎到多計算引擎的自動分布式并行，用戶無需代碼開發(fā)，即可實(shí)現(xiàn)上百個不同算法在不同計算引擎上的分布式計算。        

低延時計算功能：面對自動駕駛應(yīng)用運(yùn)行的低延時挑戰(zhàn)，浪潮信息采用軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)，從硬件系統(tǒng)層、軟件環(huán)境層、應(yīng)用框架層及算法內(nèi)核層四個方面入手，采用40余種優(yōu)化手段，綜合考慮了計算、數(shù)據(jù)IO、通信的性能需求及耗時熱點(diǎn)，最大化減少整體延時，基于AutoDRRT實(shí)現(xiàn)自動駕駛應(yīng)用從感知到控制的端到端延時低至60ms，比行業(yè)內(nèi)應(yīng)用運(yùn)行的平均時延降低40%，可以更好的滿足自動駕駛對實(shí)時性的要求。

容錯計算功能：為解決應(yīng)用層的安全運(yùn)行，AutoDRRT還設(shè)計了高容錯計算功能，通過對底層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)級的冗余通信，結(jié)合框架的智能負(fù)載均衡及調(diào)度功能，最終可實(shí)現(xiàn)用戶無感的高容錯功能，實(shí)現(xiàn)了計算、通信、IO的冗余。當(dāng)某一自動駕駛算法如果由于系統(tǒng)故障失效，AutoDRRT可實(shí)時切換到冗余算法，切換延時低至1ms，從而保障系統(tǒng)安全。

AutoDRRT這些創(chuàng)新優(yōu)化功能增強(qiáng)了自動駕駛計算框架的實(shí)時性能、分布式并行和容錯性，并提供了從感知、定位、決策規(guī)劃和控制的多個優(yōu)化算法模型，努力降低開發(fā)門檻，旨在讓盡可能多的研究學(xué)者、汽車整車廠商、軟件開發(fā)商等進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的聯(lián)合開發(fā)創(chuàng)新，打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發(fā)生態(tài)，促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展與落地。