AutoDRRT：全球首個(gè)自動(dòng)并行 高容錯(cuò) 低延時(shí)自動(dòng)駕駛計(jì)算框架開(kāi)源

北京2023年8月16日 /美通社/ -- 近日，2023年開(kāi)放計(jì)算中國(guó)社區(qū)技術(shù)峰會(huì)（OCP China Day 2023）在北京舉行。會(huì)上，浪潮信息正式發(fā)布自動(dòng)駕駛計(jì)算方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）開(kāi)源計(jì)劃，為提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)分布式并行、高容錯(cuò)、低延時(shí)能力提供開(kāi)源、高效的計(jì)算框架。

AutoDRRT是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分布式并行、高容錯(cuò)與低延時(shí)的自動(dòng)駕駛計(jì)算框架，將為業(yè)界提供免費(fèi)開(kāi)放的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具模塊，自動(dòng)駕駛應(yīng)用測(cè)試數(shù)據(jù)集及測(cè)試代碼，各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景算法API接口。汽車廠商、軟件平臺(tái)商和中間件軟件開(kāi)發(fā)商可通過(guò)https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免費(fèi)下載使用。

目前，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)快速發(fā)展，據(jù)IDC和華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，2022年全球支持自動(dòng)駕駛的相關(guān)車輛達(dá)到1770萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2026年會(huì)增長(zhǎng)5倍，達(dá)到8930萬(wàn)臺(tái)。隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)，自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)也快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛算法模型從原來(lái)的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演進(jìn)、算力需求也指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，車載計(jì)算系統(tǒng)由多個(gè)系統(tǒng)的分布式并行計(jì)算到系統(tǒng)內(nèi)的分布式并行計(jì)算發(fā)展，不僅對(duì)系統(tǒng)高功耗下的散熱帶來(lái)了挑戰(zhàn)，也對(duì)計(jì)算時(shí)延提出嚴(yán)苛需求，還有分布式并行計(jì)算的效率、軟硬件系統(tǒng)的安全性也都需要不斷提升。

面對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛計(jì)算技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，浪潮信息宣布自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT開(kāi)放測(cè)試計(jì)劃，面向整車廠、軟件平臺(tái)提供商和中間件軟件開(kāi)發(fā)商等用戶開(kāi)放，支持用戶基于AutoDRRT搭建自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，通過(guò)搭載智能域控平臺(tái)EIS400來(lái)支持用戶進(jìn)行復(fù)雜場(chǎng)景的性能測(cè)試，聯(lián)合打造典型自動(dòng)駕駛場(chǎng)景方案。此外，為推動(dòng)汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，浪潮信息將持續(xù)推動(dòng)框架的版本更新，在分布式編排效率、容錯(cuò)、延時(shí)繼續(xù)優(yōu)化升級(jí)，并開(kāi)放車路協(xié)同V2X接口，支持車路協(xié)同場(chǎng)景，提供框架專家團(tuán)隊(duì)解答框架部署與使用技術(shù)問(wèn)題，用戶可以通過(guò)AutoDRRT@ieisystem.com提交相關(guān)問(wèn)題。

三大創(chuàng)新功能，打造便捷、高效、安全的自動(dòng)駕駛計(jì)算開(kāi)發(fā)生態(tài)

AutoDRRT將為用戶提供自動(dòng)分布式并行、高容錯(cuò)、低延時(shí)三大計(jì)算功能模塊和開(kāi)發(fā)工具，并開(kāi)放自動(dòng)駕駛應(yīng)用層低延時(shí)感知、定位、融合、規(guī)劃控制等算法API接口、開(kāi)源深度優(yōu)化的中間件及OS，方便用戶針對(duì)不同的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，選擇適合的算法，快速搭建部署智能駕駛應(yīng)用。

自動(dòng)分布式并行計(jì)算功能：針對(duì)自動(dòng)駕駛算法應(yīng)用到不同計(jì)算引擎，實(shí)現(xiàn)快速遷移的需求，AutoDRRT 兼容業(yè)界所有主流的異構(gòu)架構(gòu)，支持0代碼實(shí)現(xiàn)從單計(jì)算引擎到多計(jì)算引擎的自動(dòng)分布式并行，用戶無(wú)需代碼開(kāi)發(fā)，即可實(shí)現(xiàn)上百個(gè)不同算法在不同計(jì)算引擎上的分布式計(jì)算。        

低延時(shí)計(jì)算功能：面對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用運(yùn)行的低延時(shí)挑戰(zhàn)，浪潮信息采用軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)，從硬件系統(tǒng)層、軟件環(huán)境層、應(yīng)用框架層及算法內(nèi)核層四個(gè)方面入手，采用40余種優(yōu)化手段，綜合考慮了計(jì)算、數(shù)據(jù)IO、通信的性能需求及耗時(shí)熱點(diǎn)，最大化減少整體延時(shí)，基于AutoDRRT實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用從感知到控制的端到端延時(shí)低至60ms，比行業(yè)內(nèi)應(yīng)用運(yùn)行的平均時(shí)延降低40%，可以更好的滿足自動(dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

容錯(cuò)計(jì)算功能：為解決應(yīng)用層的安全運(yùn)行，AutoDRRT還設(shè)計(jì)了高容錯(cuò)計(jì)算功能，通過(guò)對(duì)底層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)級(jí)的冗余通信，結(jié)合框架的智能負(fù)載均衡及調(diào)度功能，最終可實(shí)現(xiàn)用戶無(wú)感的高容錯(cuò)功能，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算、通信、IO的冗余。當(dāng)某一自動(dòng)駕駛算法如果由于系統(tǒng)故障失效，AutoDRRT可實(shí)時(shí)切換到冗余算法，切換延時(shí)低至1ms，從而保障系統(tǒng)安全。

AutoDRRT這些創(chuàng)新優(yōu)化功能增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛計(jì)算框架的實(shí)時(shí)性能、分布式并行和容錯(cuò)性，并提供了從感知、定位、決策規(guī)劃和控制的多個(gè)優(yōu)化算法模型，努力降低開(kāi)發(fā)門檻，旨在讓盡可能多的研究學(xué)者、汽車整車廠商、軟件開(kāi)發(fā)商等進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的聯(lián)合開(kāi)發(fā)創(chuàng)新，打造便捷、高效、安全的自動(dòng)駕駛計(jì)算開(kāi)發(fā)生態(tài)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展與落地。