<del id="aymay"></del> 當人們在談及自動駕駛的時候，通常會想到的是感知技術，計算機視覺和人工智能算法，又或者是機器學習和深度網絡。對于自動駕駛來說，這些當然都很重要。但更重要的是，自動駕駛汽車本身是一臺機器，如何處理好這臺機器給社會帶來的影響，以及如何避免讓這臺機器成為人類生命安全的威脅，是自動駕駛汽車真正落地前必須要解決的問題。
英特爾和 Mobileye 首次從三個維度解讀“保持注意”的定義
英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司 Mobileye 首席執行官兼首席技術官 Ammon Shashua 教授強調，在行駛安全上，法律規定了人們必須要履行相應的“注意義務”（Duty of Care），但對于自動駕駛來說，我們必須要做到提前防范，必須要通過公式化的手段來明確界定出“保持注意”的定義。正是如此，英特爾和 Mobileye 首次在業界從三個維度解讀了“保持注意”的定義。
首先是合理性。即要滿足人們對“保持注意”的理解和判定，而不是天方夜譚地隨意去定義。
第二是有效性。一個合理的定義也有可能是完全無用的。譬如這樣一個聽起來還不錯的定義：在一車變道時，其他車道上行駛的車輛都不允許改變速度，不應該受到該車變道的影響。但是這個聽起來挺“謹慎”的定義，在中國或以色列都不可能實現。因為實際在變道的時候，其他車輛必須要減速才能讓變道車輛實現換道。所以有效性很重要。
最后是可驗證性，即該定義是可以進行驗證的。也就意味著，必須要把所下的定義與機器進行實際結合，以驗證該定義是否正確和有效，同時要證明沒有蝴蝶效應。（這里的蝴蝶效應是指，開始時一個很小的無心之舉，通過系統中其他動作的作用，最后導致了一場車禍。）
因此，每一個所做出的定義，必須要合理、有效而且能夠通過數學公式進行驗證。
RSS 幫助人們在“保持注意”的正確模式下開發自己的駕駛決策
英特爾和其子公司 Mobileye 于2017年提出了一個開放、透明、可驗證的形式化模型 -- 責任敏感安全模型（ RSS，Responsibility Sensitive Safety），希望通過建立數學公式的手段，來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態。在 Ammon Shashua 教授看來，RSS 的推出是整個行業內的一大革命性舉措。
當人們在談論安全的時候，很容易將功能安全（functional safety）和名義性安全（nominal safety）混為一談。功能安全指的是，是否確保整個系統完整？是否有程序故障？是否有硬件故障？如果有的話，是否可以彌補？而 RSS 是名義性安全，指的是系統設計。即在系統設計之初就要確保不會給社會帶來安全事故隱患，這與備份或冗余系統并不一樣。
目前，人們還尚未探討過名義性安全。在汽車行業，人們更多地還是關注數據，崇尚積累的里程數越多越好。但是這種統計性思維的問題在于，只有在證明其數量級比人類更有優勢的情況下，該系統才能真正發揮作用，但需要收集的數據量則是相當龐大的。此外，統計性思維的問題還在于其即不透明也不公開，如果發生了事故，一個裝滿了數據的黑匣子并不能解釋事故發生的原因。
基于模型思維開發的 RSS，每一步都是經過數學驗證的，而且完全開放和透明，能幫助人們清楚理解為什么自動駕駛車輛會做出如此的判斷決策。這樣的獨特優勢，能讓監管方利用 RSS 就自動駕駛中“注意義務”的定義達成一致意見。這樣就能盡量避免因為過度監管而毀掉整個自動駕駛行業，又或者是因為監管過少，讓剛起步的行業因為幾起事故而面臨死亡。
開放的 RSS 推動自動駕駛行業融合創新
Ammon Shashua 教授認為，Mobileye 是自動駕駛行業中最開放的公司，因為其是行業里唯一一家公開發布了 RSS 相關定義文件的公司，這相當于在業內奠定了一塊基石，幫助推動整個行業的創新發展。
目前，基于 RSS，英特爾和 Mobileye 不但同主機廠商、行業供應商展開合作，還于美國以及中國的監管機構積極接觸交流。今年7月，百度宣布將在其 Apollo 開源項目及 Apollo Pilot 商用項目中部署 RSS 模型，雙方還將針對中國市場獨特的駕駛風格和路況，共同驗證 RSS 模型，并根據合作中的新發現，更新完善 RSS 模型。
今年10月，Mobileye 和大眾汽車宣布共同在以色列啟動首個自動駕駛網約車服務（也可稱為出行即服務，MaaS）。這個項目的重點在于，以色列將推出全球第一個由政府參與的自動駕駛 MaaS 項目，以色列政府承諾將成立專門的委員會，開始討論監管壁壘和研究相關事項。這不但實現了技術創新，更是促進了監管和制度創新。
英特爾和 Mobileye 希望以開放的 RSS 擁抱監管機構，讓他們能夠認識并參與進來，與行業伙伴一起，攜手推動自動駕駛的健康和可持續發展。“如果一個國家的監管者沒有開放、創新的思維，那這個國家是沒辦法做自動駕駛的。它會朝著兩個監管極端發展，而這兩個極端都會毀掉自動駕駛行業。” Ammon Shashua 教授表示。
正如 Ammon Shashua 教授所說：“我們設計了 RSS，現在我們希望它能為人類傳播福音。近一段時間，我們還會宣布很多 RSS 的結盟伙伴，因為他們都清楚 RSS 的價值所在。RSS 沒有單獨給誰帶來優勢，它是為所有人都帶來了同樣的好處。”
