• <strike id="aymay"></strike>
    <strike id="aymay"></strike>
    <ul id="aymay"><dfn id="aymay"></dfn></ul>
    <ul id="aymay"><sup id="aymay"></sup></ul>
  • <del id="aymay"></del>

    迷路就靠有單片機的機器人指引尋跡

    2014-07-24 09:51 來源:電子信息網 作者:娣霧兒

    本文介紹基于單片機的尋跡機器人系統,主要應用MSP430作控制核心,直流電機、舵機、一體紅外接收頭等相結合組成整個系統。此系統軟硬件設計簡單,易于開發,嚴格控制各元件采購成本,所以價格低廉,安全可靠,操作方便。

    1 系統原理

    1.1 自動尋跡模塊的系統原理

    本設計中自動尋跡模塊主要由單片機及其外同電路、紅外尋跡電路、直流電機控制電路等組成。正常工作時,單片機循環檢測紅外尋跡電路輸出信號,據此產生直流電機控制信號,當系統檢測到工作方式發生改變時,系統進入相應方式。其原理框圖如圖1、圖2所示。

    單片機1

    圖1 自動尋跡模塊原理框圖

    單片機2

    圖2 自動尋跡模塊原理框圖

    1.2 六自由度機械手模塊的系統原理

    系統的設計采用模塊化的方法,將機械于劃分為基座、手臂、手腕、手部4部分。控制器以MSP430單片機為主控制器,具體控制部分框圖見圖3。

    單片機3

    圖3 六自由度模塊的原理框圖

    1 2 3 > 
    單片機 機器人

    相關閱讀

    暫無數據

    一周熱門

    主站蜘蛛池模板: 2022国产精品最新在线| 午夜精品一区二区三区在线观看| 精品乱码久久久久久夜夜嗨| 国产成人精品一区二区三区免费| 久久精品国产亚洲一区二区三区| 国产精品久久久久9999高清| 无码日韩精品一区二区人妻| 91人妻人人澡人人爽人人精品| 久久99国产综合精品| 日本加勒比久久精品| 国产精品成人无码久久久久久| 99热精品在线| 精品人无码一区二区三区| 亚洲AⅤ永久无码精品AA| 国产成人精品综合久久久| 国产精品久久久福利| 久久精品aⅴ无码中文字字幕不卡| 少妇亚洲免费精品| 国产精品无码久久四虎| 欧美精品一本久久男人的天堂| 精品国产a∨无码一区二区三区| 午夜亚洲av永久无码精品 | 久久91精品综合国产首页| 日韩精品成人一区二区三区| AAA级久久久精品无码片| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 一本一道久久a久久精品综合| 久久噜噜久久久精品66| 精品国产香蕉伊思人在线在线亚洲一区二区 | 国产精品无码av在线播放| 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 久久精品国产精品亚洲下载| 国产区精品高清在线观看| 国产精品 视频一区 二区三区| 2020最新久久久视精品爱| 亚洲综合一区二区国产精品| 伊人久久大香线蕉精品| 成人午夜精品久久久久久久小说| 久久久国产精品福利免费| 午夜精品免费在线观看| 国产精品超碰12396|