• <strike id="aymay"></strike>
    <strike id="aymay"></strike>
    <ul id="aymay"><dfn id="aymay"></dfn></ul>
    <ul id="aymay"><sup id="aymay"></sup></ul>
  • <del id="aymay"></del>

    迷路就靠有單片機的機器人指引尋跡

    2014-07-24 09:51 來源:電子信息網 作者:娣霧兒

    本文介紹基于單片機的尋跡機器人系統,主要應用MSP430作控制核心,直流電機、舵機、一體紅外接收頭等相結合組成整個系統。此系統軟硬件設計簡單,易于開發,嚴格控制各元件采購成本,所以價格低廉,安全可靠,操作方便。

    1 系統原理

    1.1 自動尋跡模塊的系統原理

    本設計中自動尋跡模塊主要由單片機及其外同電路、紅外尋跡電路、直流電機控制電路等組成。正常工作時,單片機循環檢測紅外尋跡電路輸出信號,據此產生直流電機控制信號,當系統檢測到工作方式發生改變時,系統進入相應方式。其原理框圖如圖1、圖2所示。

    單片機1

    圖1 自動尋跡模塊原理框圖

    單片機2

    圖2 自動尋跡模塊原理框圖

    1.2 六自由度機械手模塊的系統原理

    系統的設計采用模塊化的方法,將機械于劃分為基座、手臂、手腕、手部4部分。控制器以MSP430單片機為主控制器,具體控制部分框圖見圖3。

    單片機3

    圖3 六自由度模塊的原理框圖

    1 2 3 > 
    單片機 機器人

    相關閱讀

    暫無數據

    一周熱門

    主站蜘蛛池模板: 国产精品无码一区二区三级| 欧美日韩精品一区二区| 第一福利永久视频精品| 精品精品国产理论在线观看| 1000部精品久久久久久久久| 欧美日韩在线精品一区二区三区激情综合 | 国产精品无码久久四虎| 精品视频一区二区三三区四区| 国产精品自在在线午夜福利| 高清在线亚洲精品国产二区| 亚洲Av永久无码精品三区在线| 精品人妻V?出轨中文字幕| 四虎国产精品免费入口| 国产成人精品优优av| 欧洲精品99毛片免费高清观看| 欧美精品亚洲精品日韩专区| 国产精品亚洲综合一区| 99精品久久久久久久婷婷| 精品国产福利第一区二区三区| 国产精品成人观看视频国产奇米| 午夜天堂精品久久久久| 亚洲国产精品国产自在在线| 精品精品国产理论在线观看| 国产精品v欧美精品v日韩| 久久久久免费精品国产| 国产精品麻豆高清在线观看 | 亚洲七七久久精品中文国产| 久久久久国产日韩精品网站| 国产美女精品视频| 国产午夜亚洲精品理论片不卡| 欧美国产日韩精品| 久久国产精品99久久久久久老狼| 99国产精品无码| 99久久er这里只有精品18| 精品久久久久中文字幕日本| 久久99精品久久只有精品| 精品永久久福利一区二区| 精品人人妻人人澡人人爽人人| 久久精品国产亚洲av日韩| 国产精品亚洲成在人线| 国产精品久久久久久一区二区三区|